Pour ma part, j’ai hésité entre une chaussette et un étui. Pour en avoir essayé quelques unes, les chaussettes ont l’avantage d’être étirables et donc de nettoyer l’écran à chaque rangement, mais elles ne protègent pas l’écran des chocs. Les étuis sont évidemment plus rigides, mais ne sont jamais à la taille exacte du téléphone.

Comme je l’avais annoncé, vous pouvez regarder autour des équipements dimensionnés pour le Samsung Galaxy S3, sans tomber dans le piège d’un étui dédié à ce seul téléphone, car le Peak n’a assurément pas la même forme.

En revanche, je me suis rendu dans l’espace multimédia de mon magasin E.Leclerc (c’est en dehors, on passe devant avant d’entrer dans le supermarché) et j’ai trouvé cet étui « Blueway X-Large » à 12€ :

Contrairement aux autres modèles que j’avais essayé jusque là, le téléphone entre et sort sans problème : il y a une marge d’au moins 2mm de chaque côté. Le revêtement semble d’excellente qualité, en cuir, noir, sa rigidité protégera l’écran de tout ce qui peut traîner dans vos poches ou votre sac.

La languette magnétique retiens le téléphone si vous retournez l’étui (mais pas si vous le secouez) et permet d’extraire le téléphone en tirant dessus.

Personnellement cela faisait même des années que j’attendais un smartphone, initialement sous MeeGo. Mais le projet a été abandonné par Nokia puis réformé en grande partie par Samsung pour devenir Tizen.

Firefox OS est ensuite arrivé avec cette promesse que les applications ne soient plus spécifiques à une plateforme, mais compatibles de base avec n’importe quel périphérique respectant les standards du W3C. Je me suis laissé séduire par cette notion d’universalité des applications.

J’ai souscrit à la livraison en 24h car je devais m’absenter. Le colis a été remis à UPS 50h après mon achat. Il est arrivé au bout de 24h, après être parti de quelque part en Espagne, puis être passé successivement par Madrid, Koeln (en Allemagne), Paris et enfin mon centre de tri local. La boite du téléphone a été livrée dans un simple sachet UPS en film plastique opaque, heureusement en parfait état.

Caractéristiques :

• CPU Qualcomm Snapdragon S4 8225 1.2Ghz x2
• UMTS 2100/1900/900 (3G HSPA)
• GSM 850/900/1800/1900 (2G EDGE)
• Screen 4.3″ qHD IPS Multitouch
• Camera 8 MP (back) + 2 MP (front)
• 4 GB (ROM) and 512 MB (RAM)
• MicroSD, Wifi N, Bluetooth 2.1 EDR, Radio FM, Light & Prox. Sensor, G-Sensor, GPS, MicroUSB, Flash (camera)
• Battery 1800 mAh

Les accessoires sont très classiques : kit main-libre, cordon USB vers Micro USB, adaptateur secteur vers USB, un guide de trois pages et un autocollant « Developer Preview ».

Déballage

Présentation du Geeksphone Peak sous Mozilla Firefox OS par influencepc

Analyse matérielle

Commençons par les finitions dont j’avais si peur en attendant mon colis : elles sont très correctes. Le téléphone est tout en plastique, très léger (même avec batterie), trois boutons physiques (Power, Volume Haut, Volume Bas) et un bouton tactile (Menu). La trappe d’accès à la batterie est fragile, comme sur beaucoup de mobiles.

Un conseil : soulevez petit à petit les bords de la trappe en passant un ongle dessous et décrochez les agrafes en douceur. Commencez par le côté de l’encoche, en vous arrêtant avant le bouton du volume. Repartez ensuite en sens opposé, pour ouvrir le bas du téléphone, puis la longueur où il n’y a pas de boutons. Pour refermer proprement, il faut emboîter les deux arêtes les moins larges en premier, puis clipper les longueurs.

La carte MicroSD et la carte SIM ne peuvent être ajoutées sans retirer la batterie. Attention au sens de la carte SIM ! Elle se met à l’envers de la carte SD, coin oblique coté batterie (j’ai eu beaucoup de mal à me retirer de ce faux pas, ma carte étant hameçonnée à l’intérieur). Pour vous en convaincre, un symbole l’indique sur le montant métallique du port.

L’écran maintenant. Premier point noir. Je veux dire au sens propre. J’ai un salopiot de pixel mort en bas à gauche de l’icône de messagerie (la seconde dans la barre de l’écran principal). Les couleurs sont un peu tristes, la définition laisse sensiblement apparaître les pixels, en revanche la luminosité est correcte et l’écran est réactif. Au toucher, j’ai la sensation que la surface retient légèrement le doigt.

La prise en main est agréable, la longueur de l’appareil rendant l’utilisation en paysage plutôt sympathique. Physiquement, ses proportions sont plus grandes qu’un Samsung Galaxy S3, comme on peut le voir dans cet article.

Quelques clichés :

Analyse logicielle

Tout d’abord côté espace mémoire, c’est une petite déception. Les « 4GB (ROM) » deviennent 991.3 Mio d’espace total d’après la section « Espace disque » des Paramètres. Seconde déception, la mémoire interne disponible (976,1Mio, puis 872 après la première mise à jour) n’est apparemment pas détectée par les applications : pas moyen de prendre une photo ! Une carte MicroSD est de rigueur.

J’ai eu beaucoup de difficulté à rejoindre mon réseau Wifi. Lors d’un appuis long sur Power, choisissez « Énergie » pour éteindre le téléphone, puis Power à nouveau pour le relancer (un simple reboot ne suffisait pas dans mon cas). Lorsque vous y parviendrez à votre tour, allez immédiatement effectuer vos mises à jour dans « Paramètres / Informations / Vérifier maintenant » : patientez une dizaine de secondes même si rien n’est apparu, une notification va vous indiquer la marche à suivre.

Quelques petits bugs d’interface se font sentir, par exemple :
- il m’arrive souvent d’avoir à répéter une ou deux fois un clic pour que l’action souhaitée se réalise,
- le clavier virtuel n’est pas du tout tolérant à la faute, il faut taper très exactement la bonne lettre (agaçant),
- il m’est arrivé d’avoir le chiffre 8 porté disparu sur le clavier (!), le caractère « espace » le remplaçant,
- il m’est aussi arrivé d’avoir tous mes contacts disparus du carnet d’adresse (un reboot résout ça),
- les transitions ne sont pas très travaillées (mais je m’arrête sur des détails futiles vu l’exploit accompli par Mozilla).

Les mises à jour qui seront faites environ toutes les deux semaines « On The Air » résoudront tout cela très rapidement j’en suis certain (source, section « Geeksphone FAQ ») puisque des téléphones seront sur le marché dès le mois de juin. À noter qu’il y a de fortes chances pour que ces mises à jour soient fournies par Mozilla même, n’ayant aucune surcouche logicielle ni intermédiaire comme un opérateur téléphonique, ce qui signifie qu’il n’y aura probablement jamais d’arrêt dans leur distribution.

Le navigateur se lance très rapidement et pour cause : le système entier est un navigateur ! Graphiquement similaire à Firefox Mobile, il reprend le concept qui était présent dans l’application Android à ses début : le swipe.

Quelques screenshots (Power + Menu) :

La seule grosse lacune vient finalement de l’application « Contacts » de Gaia : CardDav est tout simplement absent ! Obligé de rentrer tous mes contacts à la main, car une carte SIM a en général 20 slots et un format trop contraignant (longueur des noms, un contact pour un numéro, etc), alors que CardDav m’aurait permit de synchroniser le tout avec Owncloud ou Open-Xchange par exemple. Vraiment, vraiment dommage.

Côté mails, seul le couple « IMAP / SMTP » ou ActiveSync sont proposés, et je crois que le client force l’usage de ports sécurisés. Je me suis créé un pack de sonneries à base de musique Libres, esprit 8bit/électro (7BZH, Bagder, BertycoX, LukHash, Pornophonique, Residual et Silent Owl) mais il ne semble pas non plus possible d’utiliser ses propres sonneries pour le moment. Le lecteur audio lit ce dont est capable le navigateur Firefox, à savoir WAV, MP3 et OGG mais pas FLAC. Le respect des standards est selon moi un inconvénient dans ce cas précis.

Je trouve qu’il manque aussi une application par défaut : un bloc note. Comme il a été dit sur le lien donné plus haut, les téléphones ne sont pas destinés à un usage quotidien, c’est à dire que le système est encore très, très jeune. Personnellement je ne suis pas un professionnel, je peux supporter quelques bugs en production, je suis même ravi d’avoir enfin un système où je peux mettre mes données personnelles sans suspicion. J’ai une grande confiance en la Fondation Mozilla.

Et ensuite ?

Soyons clairs : sur le plan matériel l’écran est un peu faible mais il correspond à la gamme d’appareil ciblé : bas/moyenne gamme, on en a pour son argent. Ce qu’il faut retenir c’est qu’en revanche le coté logiciel pêche sévère, les early adopters vont essuyer les plâtres (bien visibles) au moins jusqu’en juin, date à laquelle le système d’exploitation sera proposé au grand public.

Dernier point, les sites mobiles ou les applications utilisant les Web API sont encore peu nombreux et le MarketPlace est lui aussi très jeune. Ce qui me rend très indulgent sur la partie logicielle c’est l’ampleur incroyable de la tâche à accomplir que réalise Mozilla !

Sur la qualité du produit, le Geeksphone Peak est un bon smartphone pour s’initier à Firefox OS, d’abord par son prix vraiment abordable (194€ avec les frais de port les moins chers), ensuite car il est désormais l’une des plateformes de référence. 5000 GP Peak seraient produits chaque jour, si vous attendez encore de pouvoir commander cela ne devrait plus tarder.

Quelques commentaires importants rédigés sous cet article :

• Mon retour d’expérience après une semaine d’utilisation

L’opération est simple, on désactive la réception de tout message sur le compte en POP3, on créé un nouveau compte en IMAP, on récupère, on met ce qu’il reste de la boite de réception à la corbeille et on copie tous nos anciens dossiers dans le nouveau compte.

Dans un premier temps, j’ai recréé mes dossiers manuellement (toute autre option semble déplacer les dossiers et non les copier, not safe). J’ai ensuite opéré un Ctrl+A pour sélectionner tous mes mails d’un coup et un clic droit « Copier vers » le dossier approprié. Cependant au redémarrage de Thunderbird, des dossiers avaient disparus, c’est ainsi que j’ai découvert la notion d’abonnement (Fichier / S’abonner) qui permet de travailler en local avec les dossiers du serveur détenant nos mails : mes nouveaux dossiers avaient été créés sur le serveur mais pas suivi par mon client.

Tout semble s’être à priori bien passé pour mes quatre comptes (un Outlook, un Free, deux Yahoo), ainsi que pour le compte de mon père (qui stockait tout dans « Dossiers locaux »). Cependant, pour le compte de ma mère, un dossier de 188 mails ne pesait plus que 147 mails une fois copié.

Qu’est-il arrivé à Thunderbird pendant la copie ? Mes recherches m’ont d’abord mené à ce vieux rapport de bug « #543746 – Copy mail to Sent folder fails on IMAP accounts » de février 2010, au dernier commentaire. Il indique lui même une solution d’un autre rapport, au commentaire 24, pointant la parallélisation des requêtes faites par Thunderbird. En clair, Thunderbird ouvre par défaut jusqu’à cinq connexions de téléchargements simultanées, hors comme l’indique ce billet en français le serveur n’autorise pas toujours autant de connexions.

Après avoir modifié la configuration il s’est avéré que cela n’avait rien changé (dans le menu « Outils », « Paramètres des comptes », sélectionner le compte IMAP, aller dans « Paramètres serveurs », cliquer sur « Avancé », dans le champ « Nombre maximum de connexions au serveur à garder en cache » mettre 1 ou 2 au lieu de 5). Que faire ?

Thunderbird ne dispose toujours pas de fonctionnalité d’export des emails (en revanche l’import pas de problème). Le passage de POP à IMAP reste le seul moyen officiellement supporté d’exporter ses mails et de pouvoir les retrouver dans un autre client. J’ai essayé de copier uns à uns les messages absents, mais rien à faire pour certain d’entre eux avec de lourdes pièces jointes.

Ce bug silencieux de Thunderbird a failli me faire perdre près de 41 mails de la plus haute importance. Ne sachant pas la cause du phénomène et par manque de plus de temps pour trouver la clé, j’ai fini par copier les mails en question par groupes de 10.

J’ai enfin constaté que la limite du poids des pièces jointes permise par Free a dû passer de 10 à 5Mo très récemment, empêchant ainsi de renvoyer certains messages trop lourds et bloquant l’envoi des mails suivants.

Conseil : avant toute action, scrutez en bas à droite du logiciel le total d’emails dans le dossier courant et les dossiers uns à uns.

Les robots ont la même problématique que les humains pour se déplacer : ils doivent utiliser au choix l’un des cinq sens connus, mais de préférence le plus pertinent ! Le type et le nombre de capteurs va leur donner un certain comportement.

Par exemple, Discovery a deux capteurs télémètres infrarouges, c’est à dire deux rayons lumineux afin de mesurer les reflets sur les obstacles qu’il rencontre. La position des capteurs en « V » l’empêche de voir ce qui se situe juste en face de lui, un algorithme pourrait alors palier ce problème en slalomant doucement afin que chaque capteur croise la trajectoire empruntée. D’autres robots n’ont qu’un seul capteur et le montent sur une tête qu’ils orientent tour à tour de droite à gauche. D’autres ont trois capteurs.

Les robots n’ont pas besoin de nous comprendre ou de penser pour avoir l’air intelligents, il leur suffit de réagir à notre présence. C’est ce que font tous les robots actuels, même professionnels. C’est ce que j’ai voulu expérimenter en donnant la parole et un comportement basique à Discovery : il salue en s’allumant, puis attend que quelqu’un choisisse le capteur droit (idle) ou le capteur gauche (rouler) et s’exclame lorsqu’un choix est fait. Puis il se déplace en lançant des petites phrases de temps à autre, mais se plaint vigoureusement si quelque chose lui barre la route.

Pour y parvenir, j’ai placé sur la carte SD des dossiers contenant des profils de sons qui sont joués à des moments-clés du programme. Lorsqu’une action a lieu, un son est choisi au hasard dans le dossier correspondant. Le son précédemment joué est alors retiré du random, et l’opération recommence de manière aléatoire dans le temps (sous dix secondes).

Je vous disais qu’il fallait se méfier d’éventuelles incompatibilités entre le WaveShield (la carte son) et le Rotoshield (la carte de commande des moteurs). Je pensais échapper à la moindre soudure mais il en faut bien une. Et un cutter.

J’ai listé les pins qui sont utilisés par mon montage, ça donne :
D0 : vide, RX Ne pas utiliser
D1 : vide, TX Ne pas utiliser
D2 : Wave Shield déplaçable
D3 : Rotoshield « M1″ inamovible + Wave Shield amovible, timer 2
D4 : Wave Shield déplaçable
D5 : Rotoshield « M3″ inamovible + Wave Shield amovible, timer 0
D6 : Rotoshield « M4″ inamovible, timer 0
D7 : [Wave Shield du pin D3 à déplacer ici pour pouvoir utiliser M1]
D8 : [Wave Shield du pin D5 déplacé ici pour pouvoir utiliser M3]
D9 : vide, timer 1
D10: Wave Shield déplaçable, timer 1
D11: Wave Shield inamovible (Rotoshield « M2″ à sacrifier), timer 2
D12: Wave Shield inamovible
D13: Wave Shield inamovible
A0 : Capteur IR
A1 : Capteur IR
A2 : vide
A3 : Générateur de RandomSeed() (pin libre générant du bruit)
A4 : Rotoshield inamovible
A5 : Rotoshield inamovible

Vous aurez remarqué trois choses :
- le bornier M2 du Rotoshield ne doit pas être utilisé pour que le Waveshield puisse fonctionner
- le bornier M4 est le seul à pouvoir fonctionner out-of-the-box, pour utiliser M3 sans créer d’interférence il faudra aller modifier son utilisation dans la bibliothèque du WaveShield (WavePinDefs.h) et effectuer la soudure correspondante sur la carte électronique (avec les schémas on s’en sort bien)
- j’ai ajouté les positions des Timers Arduino car le déplacement de M1 me parait plus risqué, étant placé sur le Timer2 que le Waveshield utilise en D11.

Voilà le topic Adafruit où on m’a aidé à déplacer un pin, ils ont été très compétents. J’ai réalisé un travail de boucher mais au moins ca marche

Et comme promis les codes sources : je vous conseille de vous en inspirer mais d’écrire vos propres programmes, c’est plus sympa.

• Code source de Discovery : déplacements
• Code source de Discovery : déplacements + voix

J’ai choisi un robot deux roues motrices : simple à programmer, extrêmement réactif dans les virages et également moins coûteux pour un coup d’essai.

Mises en garde

Vous devez tout d’abord savoir que faire des recherches, nombreuses, approfondies, vous évitera de passer des commandes successives comme cela a pu m’arriver et d’économiser de manière non négligeable sur les frais de ports. Un colis de 1,4 kg en provenance de Chine coûte 30€ en FDP + 16€ en douane à l’arrivée : groupez vos commandes. N’hésitez pas à tout lire avant d’agir.

Je tiens notamment à vous mettre en garde sur la nature des produits Arduino. Les lettres DIY signifient Do It Yourself, vous trouverez ainsi très souvent sur des sites des produits vendus en pièces détachées à souder intégralement vous même, sans être signalés. Il faut lire attentivement.

Attention enfin concernant le châssis, deux plateformes très différentes sont commercialisées, la version avec l’ancienne configuration de perçages et la nouvelle version (le grand trou à l’étage se retrouve au dessus de la bille en métal, alors qu’il était à l’opposé et le contour de l’étage change).

Choix des composants et étude préliminaire

Pour réaliser un robot avec une carte Arduino Uno, nul besoin d’être grand bricoleur. Il existe des tas de kits à assembler spécialement conçus pour fixer votre Arduino dessus.

Le Turtle – 2WD Mobile Platform est livré avec deux moteurs 6V, deux roues, un troisième point d’équilibre qui est une bille en métal montée sur roulement, un magasin de capacité 5 piles (7,5V), un interrupteur et un tas de supports pour votre carte Arduino et des capteurs.

Contrôler des moteurs n’est pas chose facile, j’ai lu que cela se faisait sur breadboard à l’aide d’un « pont en H ». Malgré mon bac STI Életrotech, je dois avouer que j’ai un peu décroché. Alors je me suis tourné vers quelque chose de plus accessible : un Shield.

Le Rotoshield est une carte d’extension Arduino qui permet de contrôler jusqu’à quatre moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas-à-pas, il propose des borniers pour câbler les moteurs et une alimentation externe. La bibliothèque fournie est incroyablement simple : Motor.setSpeed(255);.

En l’absence d’alimentation externe, le Rotoshield va puiser son énergie dans l’alimentation de l’Arduino. Le problème c’est que les moteurs ont tendance à faire de brèves chutes de tensions à l’allumage, cela aurait pour effet de redémarrer l’Arduino de manière intempestive. Même si le Rotoshield propose des composants de « pull down » et antiparasites, il faut ajouter un autre magasin de piles (avec connecteur Jack DC).

Bien ! Comme votre robot peut maintenant avancer, il lui faut des yeux pour se diriger. Il existe trois types de capteurs télémètres :
- le DFRobot Adjustable Infrared Sensor Switch, gamme de 3 à 80cm digital (de type « On/Off »), réglable à l’aide d’une petite vis.

• Avantages : 7€, destiné à être monté dans les fixations fournies avec le kit du robot, réglage par défaut parfait.
• Inconvénients : capteur à déclenchement fixe et sensible aux parasites créés par des moteurs (bloque sur ON).

- le Sharp GP2Y0A21, gamme de 10 à 80cm analogique, fournissant une tension variable continue selon la distance.

• Avantage : Information précise de la distance en temps réel.
• Inconvénients : ~2x plus cher (12€ à 16€), une fixation à acheter pour chaque capteur (4,5€).

- le sonar est très nettement plus cher (50€), moche et difficile à monter à cause du circuit électronique fourni sans support.

J’ai eu quelques problèmes avec mes capteurs DFRobot numériques : ils se déclenchaient en permanence alors qu’il n’y avait aucun obstacle. Après avoir longuement cherché la cause, il semble que ces capteurs aient besoin d’un voltage minimum pour fonctionner, mes accus étaient en effet déchargés. Ce problème semble épargner les capteurs analogiques selon ce témoignage.

Je préfère orienter votre choix sur deux Sharp, malgré le budget. Les deux types de capteurs IR sont indifféremment très simples à prendre en main. Je vous incite également à ajouter ce pack de fils électriques qui vous évitera des soudures.

Et enfin, pour pimenter un peu mon projet, j’ai eu l’idée de le sonoriser. Quand un robot roule, vous n’avez plus aucune information, pas de console, pas d’écran. Pour ajouter l’utile à l’agréable, cela vous permettra de le faire parler ou d’émettre des bips comme R2-D2.

J’ai donc mis la main sur un Wave shield Adafruit qui propose une sortie Jack 3.5mm, un potentiomètre de réglage du volume et un port pour carte SD. Vous pourrez utiliser votre carte SD Haute Capacité indépendamment pour ce que vous souhaiterez. Ce Shield lit les .WAV car non compressés.

Faites très attention aux conflits en achetant plus d’un Shield, étudiez les schémas électroniques, renseignez vous sur les forums des constructeurs pour savoir s’ils n’utilisent pas matériellement les mêmes pins. Téléchargez les bibliothèques, aurez vous assez d’entrées/sorties ?

Exemple :
Le Rotoshield et le WaveShield ont le pin Digital 11 matériellement commun (non déplaçable dans les deux). Cela a pour conséquence de rendre le bornier N°2 du Rotoshield inutilisable (un moteur sur quatre). Mais ils ont aussi deux autres conflits logiciels et là se pose l’autre problème, la consommation du nombre de pins peut être importante, vous pourriez ne plus en avoir assez de libres !

Et ce n’est pas tout ! Le Rotoshield, très épais, doit obligatoirement être au sommet de votre sandwich. Sachez enfin que :

• Les pins digitaux 0 et 1 (respectivement RX et TX) ont une fonction de Réception / Transmission Série qui est prioritaire sur l’USB. Résultat, si un sketch compilé n’est pas présent sur l’Arduino pour les initialiser en tant qu’I/O, connecter quoi que ce soit dessus empêchera tout nouveau transfert par USB. Pour les utiliser, transférez d’abord votre programme, puis reconnectez les (utilisez-les pour déplacer des pins dans les bibliothèques).
• Vous pouvez utiliser les pins analogiques en tant que pins digitaux, ils s’utilisent exactement de la même manière. a0, a1, a2, a3, a4 et a5 sont respectivement les pins digitaux 14, 15, 16, 17, 18 et 19.

L’ensemble de mes achats a été réalisé sur deux uniques boutiques :
- SnootLab permet à l’aide d’une option de recevoir les Shields « totalement montés » pour un surcoût de quelques euros. C’est une boutique française qui conçoit ses propres Shields, d’une qualité exemplaire (ils consomment peu de pins),
- DFRobot produit certainement les meilleurs châssis de robots pour Arduino. Attention toutefois, l’entreprise est en Chine, les frais de ports sont exorbitants, utilisez plutôt leurs revendeurs français. S’ils sont affichés hors stock, n’hésitez pas à leur demander, ils s’approvisionneront sur demande.

Vous avez fait vos courses ? Derniers préparatifs !

Vous allez avoir besoin d’outils, mais ne courrez pas au magasin dépenser vos économies : demandez à vos parents, grands parents, oncles et amis.

En premier lieu, je vous conseille de glaner un minimum d’outillage :
- des tournevis cruciformes et plats de toutes tailles,
- un fer à souder, un support métallique stable et de l’étain,
- un chiffon et une éponge pour nettoyer vos ratés,
- un cutter ou une pince à dénuder des fils électriques,
- des bouts de fils électrique de petit diamètre (0,6 à 0,8mm),
- du scotch transparent très adhésif pour protéger et isoler vos soudures,
- quelques pinces (plates et à crans si possible).

En outillage optionnel mais vraiment ultra pratique :
- une troisième main (6,50€), presque vital pour souder, comme moyen de fortune alternatif vous pouvez tenir vos fils entre des masses de marteaux,
- un kit à dessouder, ça vous servira dans votre vie,
- un pack de tubes réfractaires à protéger et isoler les soudures,
- un voltmètre.

Maintenant que vous avez votre équipement, passons à la suite. Voici un guide pour apprendre à souder, je vous conseille de faire quelques essais !

Câblage des moteurs

Vous venez de déballer tous vos colis, vous avez imprimé le guide montage qui est entre vos mains, vous savez donc par où nous allons commencer.

1. Vous avez un long double câble dans le kit DFRobot : pliez-le en deux et coupez-le à la moitié. La suite s’applique pour chaque moitié.
2. Dénudez le cuivre des fils à chaque extrémité sur 5mm et torsadez-les. Vous pouvez séparer un peu les gaines sur 1 ou 2 cm.
3. À l’une des extrémités, placez une goutte de soudure sur chaque fil pour unifier les brins. Cette extrémité sera placée dans le bornier du Rotoshield.
4. À l’autre extrémité, pliez les brins de cuivre dénudés à 90°, bien au milieu des 5mm qui dépassent de la gaine.
5. Glissez un premier fil à angle droit dans l’un des trous du moteur et repliez-le bien pour qu’il tienne dans l’encoche.
6. Appliquez un généreux point de soudure dessus (relire le guide ?).

Il vaut mieux glisser les brins pliés à angle droit toujours par le dessous des trous, cela facilite les opérations. La couleur des fils n’a pas d’importance, ceci dit par convention, si vous regardez vos deux moteurs dans le même sens, les couleurs doivent être dans le même sens. Cela permet d’avoir une alternance « Rouge-Noir-Rouge-Noir » en arrivant au bornier du Shield (moi je me suis planté).

Pour installer un moteur, insérez le dans l’encoche du châssis puis fixez les longues vis : tenez l’ écrou dans une pince plate et vissez avec l’autre main. Le montage de la roue va être votre premier calvaire : le trou est souvent très juste, il faut appuyer bien fort tout en étant précautionneux.

Vous pouvez maintenant fixer la bille d’acier à son emplacement. Vous devriez avoir ça :

Assemblage de l’étage

Pour cette étape décrite en page 6, ne montez pas tout de suite le magasin de piles sur le châssis, il va falloir le bricoler avec celui que vous avez acheté pour qu’ils fonctionnent tous les deux sur ordre de l’interrupteur.

On va commencer par assembler les éléments de l’étage, comme ça on pourra définir à quelle longueur couper/souder les câbles, en fonction de la position de vos cartes électroniques, de l’interrupteur, etc. Voici la seule position où trois trous concordent avec les perçages de l’Arduino :

Si vous tenez la plaque face à vous, les trois grands rectangles vides vers le haut avec à leur droite deux trous manifestement plus larges que la moyenne : votre carte Arduino se fixe au dessous des rectangles, dans le sens horizontal, connecteur USB à gauche.

Vous trouverez dans les sachets du kit quatre supports dorés : il ne reste plus qu’à les fixer avec des écrous. Avec le bout d’une pince à crans, tenez fermement l’écrou vissé à la main sous la plaque et serrez le support doré avec une pince plate. N’hésitez pas à élargir doucement les perçages avec un tourne vis, la peinture les a légèrement rétréci.

La difficulté majeure nous est offerte par la Team Arduino. Ils ont bien pensé à normaliser le format des perçages, mais que met-on dans les trous ?! Des vis oui et toutes les vis ont… des têtes, qui ne passent pas le long des connecteurs qui arrivent juste au bord du trou proche de l’USB.

Alors deux solutions :

1. Prendre un des supports dorés, le passer à l’envers dans le trous près du Jack DC et serrer l’écrou dessus. Le support de carte mère fera un appui acceptable sous la carte. C’est une solution temporaire proposée par DFRobot qui ne s’était pas rendu compte de cette modif sur l’Arduino Rev3.
2. Limer la tête de vis jusqu’au plus près du filetage, soit à la lime (il faut être très patient), soit avec un appareil tel qu’une meule. C’est ultra dangereux car une vis est minuscule. Je l’ai fait parce que j’avais le matériel : des lunettes anti-éclat de chantier, des gants et une pince pour tenir la vis. Avec cette solution vous allez en plus abîmer le filetage lorsque la vis bougera, je déconseille très très fortement, ne risquez pas un œil pour une vis.

Le point d’appuis ne touchera pas le sol d’une fraction de millimètre. Il fera cependant parfaitement soutient si vous exercez une pression sur votre carte en fixant vos Shields. N’essayez pas non plus de visser contre le connecteur en forçant, cela endommagerait l’ensemble des connecteurs. DFRobot affirme que la conception de l’étage sera revue pour ajouter le 4ème trou, affaire à suivre.

La pose des capteurs à l’étage est la dernière chose à faire pour cette étape : fixez-les dans les deux fentes les plus proches de la fente du milieu et glissez-les vers elle, le plus possible vers le milieu du robot (mes photos n’illustrent pas ce dernier réglage).

Câblage des magasins de piles

Le bloc fourni avec le kit DFRobot n’a pas de connecteur, nous allons nous en servir pour le bornier d’alimentation externe du Rotoshield. Quant à l’autre bloc que vous avez acheté avec un embout Jack DC, il sera fixé à l’étage et alimentera votre Arduino. Ainsi, lorsque votre Arduino sera connecté en USB tout fonctionnera (capteurs, musique) sauf les moteurs. Vous n’aurez qu’à basculer l’interrupteur pour les faire fonctionner.

Vous allez me dire que c’est idiot, le bloc du bas a moins de piles pour les moteurs que celui du haut :

1. Il vaut mieux que les moteurs s’arrêtent les premiers, un Arduino en dessous de 5V est instable.
2. Ce n’est pas le nombre de piles qui compte mais leur capacité en courant. En revanche cela porte le bloc à 9V.
3. Arduino supporte de 6V à 20V (7V à 12V recommandé) et le Rotoshield de 5V à 18V.

Cette étape est un peu délicate, vous devez tout d’abord repérer les pôles négatifs des magasins. Pour celui du kit c’est simple, le pôle positif est le fil rouge. Pour l’autre, observez attentivement sur quelles piles arrivent les fils, vous finirez par le trouver. Vous n’avez pas encore vissé vos blocs mais vous pouvez déjà les positionner, ça vous aidera à visualiser où vont les fils, de même que l’interrupteur.

1. Sectionnez le fil négatif du magasin supplémentaire que vous avez acheté, au niveau de l’interrupteur.
2. Dénudez les fils ainsi que ceux du magasin du kit DFRobot.
3. Torsadez les fils des pôles négatifs (seulement eux) et pliez-les à 90°.
4. Passez-les dans le pin du milieu de l’interrupteur et posez une grosse goutte de soudure.
5. Soudez maintenant de la même manière un fil électrique entre l’un des pins restants et le connecteur Jack (sans torsader les brins cette fois, faites correspondre les deux fils pour obtenir une soudure bien droite).
6. Vous devez également rallonger le fil du pôle positif du magasin d’origine, car d’en bas il n’atteindrait jamais le bornier M+ du Rotoshield. Respectez si possible la convention du fil rouge, n’oubliez pas de dénuder/torsader son extrémité et d’y poser une goutte de soudure.
7. Enfin, protégez vos soudures (avec du scotch par exemple) pour éviter les étincelles !

Pour finir cette étape, vous pouvez visser vos magasins sur le châssis et obtenir ceci, ce qui fournira un très bon équilibrage :

Installation des composants

Cette étape est la plus simple, gardez à l’esprit que rien ne peut être empilé au dessus du Rotoshield. Dans l’ordre vous devez avoir Arduino + un éventuel Shield + le Rotoshield. J’ai fait passer tous les fils dans le grand rectangle (ou ce qu’il en reste après la pose du magasin supplémentaire).

Si vous avez un Waveshield, vous savez que le bornier M2 est interdit pour cause de conflit matériel. Vous pouvez connecter vos moteurs dans M1, M3 et M4 (ne placez rien dans les borniers GND si vous n’utilisez que les moteurs DC du kit) puis connectez le fil que vous avez rallongé dans M+.

Voici le schéma de montage du capteur DFRobot (mais très classique pour n’importe quel capteur) :

Le connecteur du capteur reçoit en réalité rouge (+5V), noir (GND) et jaune (le signal). Voici comment vous devez les connecter :

• Vous devez souder deux petits fils en « Y » (idéalement ceux du pack de 65 fils connecteurs, prenez-en des rouges) de sorte que chaque capteur soit relié à l’unique pin « 5V » de votre carte : coupez-en un en deux et dénudez l’autre, soudez les trois en un seul point, vous obtiendrez trois embouts.
• Connectez ensuite la couleur noire de chaque capteur par un petit fil blanc à l’un des pins GND de votre carte (il y en a trois).
• Enfin, après avoir étudié les pins qu’utilisent vos Shields, connectez un petit fil jaune pour chaque capteur dans un des pins I/O numériques (ou analogiques émulés en numériques) de votre choix.

Vous n’avez plus qu’à écrire un petit programme à l’aide de l’exemple fourni par le wiki DFRobot pour faire reculer votre robot dès qu’un capteur est activé, cela vous permettra de connaître leur distance de déclenchement.

N’oubliez pas de dégoter un vieux casque pour cacher les haut-parleurs à l’intérieur de votre châssis !

Annexes

• Mon premier sketch Arduino (renommer en .ino).
• Suite de l’article et exemple de l’IA basique que j’ai développé.
• Alternative à l’IDE Arduino : découvrez Ino + Geany.

L’IDE est en Java, très mal intégré au système (à moins que mon thème GTK stipule que les barres d’outils doivent être en bleu clair, je vérifie … non, l’IDE est mal intégré). Pourtant il est plutôt pratique : il suffi de cliquer sur un bouton et le code est cross compilé pour Arduino puis directement envoyé par le câble série.

Voilà le challenge : trouver un moyen de compiler et de télécharger simplement nos programmes sur nos cartes électroniques. Après avoir essayé cette excellente réécriture du tuto pour Eclipse, je me suis demandé s’il n’existait pas une solution plus simple et surtout plus courte.

Sur le wiki officiel Arduino, on peut trouver une liste d’outils alternatifs pour développer. J’ai découvert parmi eux Ino, un petit outil en ligne de commande permettant de faire tout ce que l’on veut de manière très simple. Son intégration avec Geany ne prends qu’une minute chrono.

Installation de l’outil

Plusieurs méthodes sont décrites sur le site du projet, la plus simple est selon moi d’utiliser easy_install :

~$ sudo apt-get install python-setuptools picocom arduino
~$ sudo easy_install ino

Picocom est apparemment utilisé pour la communication sur port série. D’après la doc, l’IDE Arduino officiel doit aussi être installé.

Initialisation d’un projet

Pour commencer il faut d’abord ouvrir un terminal, créer un dossier puis initialiser votre projet :

$ mkdir Projet
$ cd Projet
Projet$ ino init

Deux dossier sont créés. src/ contiendra le code source de votre sketch. Les bibliothèques de vos Shields devront toutes être décompressées au même endroit : par expérience elles devaient également être dans src/ à coté de votre .ino, mais il se trouve qu’après avoir formaté mon ordinateur, mon sketch ne compilait plus (ino ne trouvait plus les .h de mes bibliothèques alors qu’ils étaient bien là). Ça n’a remarché qu’après les avoir déplacées dans lib/. Aucune explication.

Note : Pour inclure une bibliothèque décompressez-la simplement sans la renommer, ino la trouvera en parcourant vos dossiers à la compilation.

Un fichier sketch.ino est présent dans src/, ce sera le point d’entrée de votre programme. Celui ci contient la définition des fonctions obligatoires, setup() (appelée à l’exécution du programme) et loop() (appelée juste après, à l’infini).

Configuration et intégration à Geany

Avant toute chose, pour activer la coloration syntaxique automatique allez dans « Outils / Fichiers de configuration / filetype_extensions.conf » et ajoutez *pde;*ino; soit à la fin de la ligne C soit à la fin de la ligne C++. Si vous utilisez Geany pour compiler l’un ou l’autre d’habitude, arrangez vous. C’est important car Geany gère les langages par profils, la suite ne s’appliquera qu’au profil choisi.

Geany permet de définir des commandes personnalisées pour compiler, construire et exécuter votre sketch. Il est parfaitement possible d’associer des commandes Ino à chacun de ces boutons. Ouvrez un fichier .ino et rendez vous dans le menu « Construire / Définir les commandes de construction ».

Voici ce que je vous propose :
- sur la première ligne intitulée « Compiler », inscrivez ino clean && ino build
- sur la deuxième ligne intitulée « Construire », inscrivez ino upload
- et enfin, sur l’avant dernière ligne « Exécuter » inscrivez ino serial

Dans le 2ème champ texte de chaque bouton, vous devez indiquer le répertoire de travail du projet. Inscrivez tout simplement « %d/.. », cela correspond au dossier parent du répertoire dans lequel se trouve le sketch (désigne le parent de src/). Et voilà ce tuto est terminé

Descriptif d’autres commandes utiles (facultatif)

Pour compiler le programme, placez vous dans le répertoire du projet (Projet/ non pas src/)

Projet$ ino build

Les fois suivantes, certaines erreurs de compilation que vous aurez résolu pourraient continuer à vous poser problème. Pour cela :

Projet$ ino clean

Si vous n’utilisez pas un Arduino Uno, sachez que vous pouvez obtenir la liste des modèles supportés en appelant :

~$ ino list-models

Vous pourrez utiliser votre variante en précisant l’option -m en lançant build et upload. Exemple :

ino build -m lilypad

Et enfin pour télécharger votre programme vers votre carte :

Projet$ ino upload

Pour communiquer avec l’Arduino par le port série (baud à 9600, -b pour changer) :

~$ ino serial

Pour plus d’informations sur les arguments disponibles, tapez :

~$ ino -h

Pour plus d’informations sur un argument précis :

~$ ino argument -h

Problèmes courants :

• Si vous travaillez depuis un mauvais répertoire, vous aurez l’erreur : OSError: [Errno 2] No such file or directory: ‘src/’. Re-vérifiez que votre répertoire de travail est bien le répertoire du projet Projet/ et non pas celui des sources src/.
• Si vous avez l’erreur :
  

  src/NomDeVotreLib/lib.cpp:25:21: fatal error: lib.h : Aucun fichier ou dossier de ce type
  compilation terminated.
  make: *** [.build/src/NomDeVotreLib/lib.o] Erreur 1
  Make failed with code 2

  Déplacez vos bibliothèques dans le dossier lib/ de votre projet, au même niveau que src/.

• Si vous avez l’erreur :
  

  Searching for stty … /bin/stty
  Searching for avrdude … /usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude
  Searching for avrdude.conf … /usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf
  Guessing serial port … /dev/ttyACM0
  /bin/stty: /dev/ttyACM0: Permission non accordée
  stty failed

  Vous devez vous ajouter dans le groupe « dialout » puis vous reconnecter :

  ~$ sudo adduser login dialout

Article co-écrit avec Sébastienb.

Movim (My Open Virtual Identity Manager) est un réseau social décentralisé écrit en PHP basé sur XMPP. Si vous avez perdu le fil, voici un petit résumé des derniers mois. La 0.4 a été bouclée le 28 novembre 2011 et publiée le 5 février 2012 avec la finalisation de pod.movim.eu. Elle apportait un lot impressionnant de nouvelles fonctionnalités et fut complétée par deux mises à jour intermédiaires.

Quoi de neuf ?

La Roadmap 0.5 a encore fait un bond en avant et voici Movim 0.5 « Snowball » ! Nous remercions tout d’abord chaleureusement nos contributeurs sans qui Movim n’aurait pas cette envergure.

• Pour commencer, le thème par défaut a été intégralement refait par Edhelas. Toute perception du travail accompli est le fruit de votre première impression et de votre ressenti à l’utilisation, il était donc important que l’interface soit plus agréable
• Vous pouvez désormais vous connecter depuis un compte XMPP existant ! Pour cela, le serveur BOSH XMPP du nœud doit être configuré pour accepter les comptes externes à son domaine.
• Chaque instance embarque désormais une API publique sur l’état de santé de votre nœud. Cela va permettre à pod.movim.eu de connaître combien d’utilisateurs vous hébergez, la version de votre instance, son état actuel, etc, si vous y inscrivez votre instance.
• De nouvelles fonctionnalités font leur apparition. On remarque l’actualisation des dates « il y a deux minutes », la possibilité de changer de statut, d’ajouter des commentaires aux publications, de gérer l’avatar de la vCard, le support des groupes etc.

Les bugs rapportés ont été corrigés : continuez à les rapporter et vos vœux seront exaucés.

À propos du site

Movim.eu profite à son tour d’un nettoyage de printemps :

• Refonte graphique, plus simple, plus clair, plus direct
• La gestion du multilingue était un vrai casse-tête, il a été décidé de ne plus maintenir que l’anglais, le français et l’allemand. Le logiciel reste quant à lui aussi multilingue que possible.
• Simplification du nombre d’onglets dans le bandeau en haut du site. Le moteur du Planet sert notamment à alimenter la rubrique « Actualité » de la page d’accueil.

Blog.movim.eu a lui aussi subi quelques changements :

• Passage à WordPress pour des questions de maintenance et de référencement. Le flux RSS a changé.
• Les articles ont été triés, les publications officielles sont seulement en anglais. Là aussi, la gestion d’un blog multilingue devenait problématique.
• La solution que nous avons retenu est de laisser le soin à des volontaires de traduire les billets dans leur langue sur leurs blogs personnels.

RMLL

En marge de cette release, sachez que Timothée Jaussoin (Edhelas) et Guillaume Pasquet (Etenil) tiendront une conférence aux RMLL le mardi 10 juillet 2012, de 14h40 à 15h20 en salle Uni Mail R290. Vous les retrouverez également table 19 en zone 1 durant toute la durée de l’évènement, venez à leur rencontre !

Et maintenant, essayez vous même !

» Télécharger et installer votre propre instance
» Essayer Movim par vous même

On pourrait réclamer la possibilité de jouer en split-screen (avec manettes USB) ou d’avoir un mode coopération par le réseau pour jouer en campagne. La qualité technique diminue aussi, j’ai par exemple acheté KOTOR II dont le dernier patch (en bêta) date de 2005 : le jeu est à moitié fini. Mais comment faisaient-ils sur Nintendo 64 ?!

L’absence de considération des contributions des clients

Commençons par la propriété intellectuelle. Aujourd’hui, les détenteurs tels que Microsoft n’hésitent pas à menacer des projets qui ne font qu’utiliser leur univers. C’est ce qu’explique l’équipe des BlackMonkeys, créateurs de Galactic Warfare (illustration en début d’article). Il s’agit d’un Mod de conversion totale dans l’univers Star Wars pour Call of Duty 4, ce qui en fait au passage le FPS Star Wars le plus récent. Ils ont eu à créer de toute pièce un groupe de bandes sons « simili Star Wars » sous peine de procès de la part de Sony, détendeur des droits sur les OST Star Wars.

Star Wars Battlefront 2 (2005)

Les rapaces font des modèles économiques pour vache à lait

De nombreux jeux demandent un abonnement. Mais quelle est la légitimité d’un tel modèle économique ? C’est facile de toucher une rente de millions de joueurs quand on s’est contenté d’ajouter quelques objets, quelques skins, bref du contenu qu’on appelait autrefois des « Mods ». En les interdisant, les studios parviennent à vendre du contenu additionnel souvent médiocre.

Au fond rien de tout cela n’aurait d’importance si le joueur était propriétaire du bien qu’il a acheté. Car contrairement à tout objet physique, les jeux vidéo sont avant tout soumis à des licences d’utilisation qui régissent non seulement la copie, mais encadrent aussi l’usage que vous avez le droit d’en faire. Vous n’avez pas le droit de le modifier, ni de l’améliorer, ni de l’utiliser hors ligne si cela n’a pas été prévu.

Aujourd’hui, la plupart des studios ne vendent leurs jeux que « coté client », c’est à dire que si ces jeux comportent un mode multijoueur, ils ne vous permettent plus de créer votre propre partie. Ainsi quand Microsoft a fermé les serveurs de Halo 2, ce sont des millions de joueurs ayant payé 50€ qui ont jeté leur DVD à la poubelle. Une fois la campagne finie il ne restait plus qu’à retourner au menu principal.

Halo 2 (2004)

Discriminations et disparition des campagnes, c’est ça de moins à réfléchir

Autour de 2003, des exclusivités de plateformes sont apparues, avec notamment un décalage de trois ans entre la sortie de Halo 2 sur Xbox et sur PC, un travail bâclé offrant un jeu moche dont le moteur a été salement porté depuis la console. Bilan, des graphismes vieillots pour le prix d’un jeu neuf.

Maigre trophée de l’évolution, les joueurs de Halo 2 PC pouvaient jouer avec leurs homologues sur console, moyennant un forfait mensuel. Désormais en partenariat avec Bungie, Microsoft a tranché que les suites devraient exclusivement sortir sur sa console. Résultat les joueurs PC se sont vu contraints de passer à la caisse avec une console sous le bras pour connaître la suite de l’histoire.

En 2006 Electronic Arts sortait même Battlefield 2142 sans mode campagne ! Que du multijoueur, pour 50€ vous étiez libre de jouer à l’infini avec tous vos amis moutons, créant ainsi vous même la seule valeur ajoutée. Ce modèle de jeu a depuis bien entendu explosé.

Perte de créativité, perte de valeur ajoutée, perte de l’intérêt des joueurs

Microsoft a ensuite acquis tous les droits sur Halo et ils se sont empressés de faire un Remake… non non pas une suite, vous avez bien lu. Ils ont utilisé le moteur graphique du jeu le plus récent combiné aux sources du premier opus pour commercialiser Halo : Anniversary. Moins de cartes, impossibilité de créer une partie en réseau comme c’était le cas sur Halo 1, et hop : 50€ avec le sourire !

Halo Anniversary (2011) | Halo Combat Evolved (2001)

Le remake est un cas d’école parmi les plus grands titres comme Super Mario Bros. (réadapté continuellement), pourtant :
- le matériel ne cesse d’évoluer, dans une course aux cartes graphiques effrénée,
- les joueurs sont des gens qui s’équipent en casques, souris, claviers…
- les univers sont exploités jusqu’à l’usure (ex : la Seconde Guerre Mondiale),
- le prix exorbitant pour de simples copies de DVD rends le milieu plus que rentable.

Verrouillages, Punkbuster, présence du DVD obligatoire, vous aimez ?

Toutes ces pratiques n’ont fait que renforcer le piratage, cela va de soit. Un piratage pas toujours très facile à mettre en place, mais nettement moins contraignant une fois installé, malgré Punkbuster qui est un processus démarré en même temps que la machine et qui ne se gène pas pour transmettre des informations en permanence.

À l’époque où je jouais à Battlefield 2142 (multijoueur only) il m’arrivait d’être kické en pleine partie, suspecté de triche juste à cause de ma latence. Et un autre cas que tout le monde connaît c’est l’obligation d’être connecté à Internet pour jouer en solo. Prenez GTA 4, pas internet pas de campagne, vous devez être loggué pour sauvegarder. Et ceux qui sont en vacances ? Ceux qui ont des déconnexions ? Hein, j’entends pas là.

Battlefield 2142 (2006)

Selon vous le piratage a t-il encore un avenir ? Qui aurait les moyens de payer ses copies de Windows et ses jeux ? Je vous laisse méditer sur le fait que formater vous ferait repasser en caisse toutes les 3 activations.

Blizzard a sorti Diablo 3 la semaine dernière. Du jamais vu. Ça dépasse l’entendement tellement c’est stupide, écoutez bien : les éléments du mode solo sont chargés dynamiquement depuis les serveurs de Blizzard. C’est dingue, non ? Pensez à nos amis Belges qui payent Internet au mégaoctet.

L’époque des jeux jetables

Il fût un temps où même acheter la boite d’un jeu représentait symboliquement la valeur de 50€. Une vague représentation car l’objet lui même n’a que très peu de valeur (le DVD n’est qu’une copie). Une belle boite nous faisait mourir d’impatience jusqu’à la maison. Et il n’y a pas encore si longtemps un livret de jeu faisait jusqu’à 60 pages (IL2 Sturmovik) et introduisait l’univers du jeu. Il est aujourd’hui souvent très court, parsemé de publicité.

Une volonté marketing a fait disparaître ces boites : les constructeurs les remplacent par des boutiques en ligne, tel que sur la PSP GO. Fini la possibilité de se prêter les jeux et fini la revente des jeux d’occasion. Comme pour les imprimantes, ce qui coûte ce n’est pas l’équipement, c’est le consommable. Vous irez donc les acheter neufs et à usage unique, s’il vous plaît.

Microsoft a annoncé que sa prochaine console, la XBOX 720, ne proposerait plus non plus de support physique pour acheter ses jeux. Alors avons nous réellement besoin d’un ordinateur de plus construit par Microsoft, dans le seul but de jouer ?

GTA V (repoussé en 2013)

Les jeux gratuits, ça sent le lubrifiant ?

D’autres concepts ont continué d’apparaître. Forts de leur nouvelle invention (le jeu sans campagne) les éditeurs n’ont donc pas mis longtemps à joindre les deux bouts avec les jeux gratuits à contenu additionnel payant. Vous avez peut-être entendu parler de Play4Free et de Battlefield Heroes, tous deux proposés par EA Games. Le principe : le jeu se télécharge sous forme d’extension dans votre navigateur (compter deux heures) puis un accès multijoueur au moteur graphique du N-1 jeu sorti en rayon vous est proposé, avec le meilleur équipement bridé. Pour évoluer, vous pouvez y passer trois ans sans payer, ou un quart d’heure grâce à Visa-Mastercard et ainsi débloquer de l’équipement.

Ce concept avait été introduit dans Ogame il y a longtemps de cela, mais Blizzard a initié un concept dérivé : la vente réelle d’objets virtuels. Aberrant mais tellement rentable que tous les concurrents ont repris l’idée : items, armes ou décorations sont facturés en euros ou en dollars. L’univers Xbox n’est pas en reste, vous pouvez y acheter des accessoires dont le seul but est d’habiller votre avatar (ce petit personnage qui sautille à l’écran).

XBOX 360 (2005)

L’avenir tourné vers du Cloud Gaming

Au final, tous ces efforts ont quand même un but précis : se passer de la distribution de copies, source du piratage des jeux, et se passer des intermédiaires à la vente en faisant jouer les clients à domicile, directement « en streamming » sur un serveur distant. Cette centralisation est d’autant plus stupide que les récents dénis de services à l’encontre de Sony ont empêché des millions de joueurs d’accéder au Playstation Network, et que les informations personnelles de 70 millions de comptes ont été publiées sur internet.

Voilà pourquoi je n’ai plus acheté un jeu de grande distribution depuis des années. Récemment, on m’a offert Oil Rush, un jeu indépendant multiplateforme avec une campagne et un mode multijoueur qui me permet de créer mes propres parties, sans DRM hors ligne. Prix : 15,19€.

Oil Rush (2012)

Stocker ses données hors-ligne

Pour commencer, tous les Clouds ont obligatoirement des Conditions d’Utilisation. Vous acceptez donc en ces termes que vos données soient soumises à conditions. C’est un non-sens de vous dire comment vous devez utiliser vos propres données.

Le Cloud est souvent compris comme une solution infaillible (et à moindre coût) de sauvegarde de données. C’est faux.

D’abord la sauvegarde sur disque dur externe étant moins complexe, vous aurez la possibilité d’effectuer des sauvegardes plus régulières.

Ensuite, les données étant stockées en ligne, vous n’y accéderez par définition pas si votre connexion internet est inopérante ou si votre système d’exploitation est hors service.

Autre point important, si automatisation il y a, l’automatisation des sauvegardes peut impliquer que vous ne maîtrisiez plus vous même quelles données sont sauvegardées.

Ne pas confier ses mails à des inconnus

Je sais qu’il est difficile de mettre en place un serveur mail chez soit pour plusieurs raisons.

Si vous êtes un client Orange, vous n’avez pas accès à l’Internet Mondial mais une définition d’Internet « by Orange », c’est à dire entre-autre sans la possibilité d’envoyer vos propres mails (et quoi d’autre ?) depuis le port 25 de votre connexion. Vous serez obligé de tenter une utilisation du SMTPS.

La disponibilité de la connexion Internet est un autre facteur de frilosité de l’auto-hébergement. Là encore les clients Orange seront souvent pénalisés, l’accès à Internet by Orange étant l’un des moins fiables du marché (cf. les études de SVM ces dernières années). Les plus geeks peuvent cependant faire appel à des serveurs dédiés loués sur Internet, mais la période de rétention des serveurs mails est dans la plupart des cas une sécurité déjà effective. Dans un second temps, une solution de redondance entre amis reste à inventer.

La difficulté de mettre en place un ordinateur dédié à la maison pour gérer ses e-mails n’est toujours pas résolue. Des solutions existent, telles que Zimbra (américain) ou Blue-Mind (français), mais ne répondent pas à UN utilisateur souhaitant faire recourt à un ordinateur équipé d’un ou deux Go de Ram.

Les projets de solution tout-en-un (mail, apache, etc) comme Beedbox ou FreedomBox n’aboutissent toujours pas après des années d’attente.

Vient également le tri du courrier, c’est à dire une solution efficace de détection du spam. Certains logiciels s’en sortent particulièrement bien, mais ces derniers sont rarement inclus dans les solutions clés en main précédemment citées.

Enfin le matériel, j’ai déjà longuement argumenté sur le bruit, le prix et la consommation, quelque chose de très correct en tout point s’obtient très facilement.

Le résultat de tout cela, c’est la mise en balance avec la réalité :
- vos mails sont en libre accès dans les entreprises qui les détiennent,
- la présence de publicité dans les e-mails que vous écrivez devrait vous alerter sur le fait que vos messages sont manipulés avant l’envoi (parfois également le fait de votre client tel qu’Incredimail),
- l’observation des communications des particuliers est autant le fait des entreprises que des organes de sécurité des pays. Hélas elle se fait sans le consentement des usagers, et cela me pose problème car la plupart des services en ligne ne sont pas français mais sous l’égide du gouvernement américain.

Maîtriser ses communications instantanées

Remplacer Windows Live Messenger par Jabber, Facebook par Friendica, tout cela ne rime à quelque chose que si vos amis sont disposés à vous aider dans votre démarche.

Utiliser Jabber peut se faire très facilement puisque quelques manipulations simples permettent de se connecter au tchat Facebook de son compte habituel depuis un client Jabber, il s’agit du même protocole.

En revanche pour découvrir Friendica, il peut être intéressant de proposer cela comme une expérience d’abstention à Facebook. Une semaine complète sans aller sur Facebook, sans se couper du monde, avec un groupe d’amis.

Faire ses recherches ailleurs

À 99%, je peux affirmer que vous avez utilisé Google il y a moins de 10 minutes. C’est bien triste, car là encore j’ai fait couler beaucoup d’encre sur le sujet, Google connaît probablement mieux vos goûts que votre conjoint : vous lui confiez la moindre question que vous vous posez, la moindre recherche professionnelle et personnelle.

Au pire, décentraliser le pouvoir d’aspiration de Google est déjà une lutte efficace contre la monopolisation du fichage organisé que nous vivons. Bing, Yahoo, pourquoi pas.

Mais quitte à changer, vous ne devriez pas hésiter à découvrir un service respectueux de ses utilisateurs comme j’en avais expérimenté il y a longtemps. Cette fois ci j’utilise DuckDuckGo pour mes recherches quotidiennes (barre d’url) et Google pour les recherches complexes (recherche rapide). J’ai personnalisé l’adresse de ma page d’accueil avec quelques paramètres pour désactiver la publicité, activer le HTTPS, avoir la police de Ubuntu (plus élégante) et surtout avoir des résultats en français : https://duckduckgo.com/?q=&kl=fr-fr&kh=1&k1=-1&ka=Ubuntu.

Pour faire vos recherches directement en tapant dans la barre d’url, visitez about:config sous Firefox, puis modifiez keyword.url avec :
https://duckduckgo.com/?kl=fr-fr&kh=1&k1=-1&ka=Ubuntu&q=

Je conserve toujours un marque page Google pour les traductions. Pour mes recherches cartographiques, je passe par MapQuest, un service commercial basé sur OpenStreetMap.

1- Les forums d’échanges personnels, type doctissimo.fr : rapport parentaux difficiles, sexualité, agressions, etc.

2- Le signalement anonyme d’un délit ou d’un crime sur internet-signalement.gouv.fr

3- La critique légitime d’une entreprise sous peine de diffamation, démonstration avec l’affaire sebsauvage-Tuto4PC

4- La liberté de critiquer le pouvoir exécutif sans crainte de perdre son emploi, démonstration avec l’affaire TF1-Hadopi

5- La liberté de s’afficher opposant à un régime, à l’aide d’outils anonymisants tels que TOR (pour plus d’info, allez en Syrie)

6- La possibilité pour des organismes tels que Wikileaks de révéler un travail d’investigation sur la corruption, démonstration avec le vol d’ordinateurs de journalistes chez Le Monde, Le Point et Médiapart

7- La liberté personnelle de s’exprimer sous pseudonymat, à ne surtout pas confondre avec l’anonymat puisque l’usage d’un pseudo régulier permet de retracer vos propos, démonstration par Maître Eolas

8- Se prémunir contre le fichage systématique et l’abus de nos informations personnelles, démonstration avec Google+

9- Garantir le risque 0 contre le harcèlement téléphonique : votre nom n’est pas public, impossible de vous déranger via le site pagesjaunes.fr

10- Le droit à l’oubli

En bref si créer de la 3D ne pose aucun problème à condition d’être pile en face d’un écran, elle sera d’autant plus simple à mettre en place à court terme à l’échelle individuelle, tel que le propose la Nintendo 3DS.

Que manque t-il a ce casque pour nous envoyer dans la peau de notre héros ?

D’abord plus de jeux à la première personne, parce que votre visage sera celui du personnage incarné d’où l’immersion la plus parfaite qui soit. L’arme que vous tiendrez sera à la hauteur de votre vrai bras : à votre cerveau d’imaginer. Ensuite des jeux futuristes parce que les univers que vous découvrirez, mystérieux et complets, stimuleront votre imagination et vous feront rêver. Portal, Halo, Star Wars, autant d’univers qui ont une carte à jouer.

Kinect était une bonne idée mais soit trop en avance sur son temps, soit très mal adapté aux jeux vidéo. Je pense que jouer ne peux se faire en gesticulant. Il faut pouvoir tenir des objets, incarner son personnage en ressentant son poids ou ses difficultés à se déplacer avec une armure. C’est un effet qui pourrait être obtenu en enfilant un gilet motorisé, se rigidifiant, imposant une résistance à lever les bras ou vibrant sous les chocs.

Intégrer un gyroscope couplé à une boussole aurait été tout bonnement génial ! Tous les jeux commerciaux savent gérer un joystick. Imaginez un peu calibrer votre casque pour gérer la vue de votre personnage (le rôle de la souris). Bougez la tête, haut, bas, validez. Recommencez, droite, gauche, validez. Maintenant un nouveau périphérique (à inventer) pour vos mains simule le saut, le déplacement marche/course/ramper/s’accroupir, le tir, le changement d’objets, le moyen de faire des actions, le tout de manière intuitive.

Simulation aérienne, course automobile, pouvoirs surnaturels : enfilez un gant et tendez le bras devant vous : dans votre casque, l’ennemi quitte le sol en se tenant la gorge. Qui seriez vous dans cet univers ?

Lire le test sur Tom’s Guide.

» Télécharger

8)

Comment dans cette optique ce jeu peut-il parvenir à se financer durablement ? Vu ses graphismes et sa stabilité, la concurrence devrait être plutôt rude !

Pour ceux qui ne connaîtraient pas Minecraft, c’est un concept qui fait uniquement appel à la créativité du joueur. Aucun autre artifice scénaristique n’est nécessaire, il suffi de laisser le joueur dans son univers pour qu’il parvienne à s’occuper tout seul.

Paradoxalement, des jeux Libres ont eu énormément de mal à rassembler des fonds. C’est dans cet excellent article -que je vous recommande de lire- que j’ai pu comprendre les effets du mode de paiement sur le retentissement d’un projet.

Quelle stratégie permet aujourd’hui de vivre d’un logiciel ou d’un service ?

Tout ne peux pas avoir un prix. Par exemple, les dons pour La Quadrature Du Net ne peuvent pas être valorisés. Chacun donne ce qu’il estime nécessaire.

Et un hébergeur de site web mutualisé qui souhaite être gratuit ? La réalité, c’est que la plate-forme coûte continuellement de l’argent pour exister, alors comment réussir à proposer un service citoyen (l’accès à la libre expression) sans pousser à la rétribution ?

=> Le système de prix libre se prête bien à ces deux cas de figure. À l’inscription, chacun passe devant la caisse et donne ce qu’il veut, même 0€. On est naturellement plus tenté de faire un micro-don que d’entrer « 0€ » et de profiter sans la moindre contre partie du temps et de l’argent dépensé bénévolement par d’autres.

Par opposition, le « tout gratuit » n’attire souvent pas l’attention des utilisateurs, alors que le « tout payant » les fait fuir.

Mais Minecraft, c’est payant non ?

J’observe que le sentiment « de participer à une grande cause » rend les gens enthousiastes. Minecraft a récompensé les « early adopters » par des prix bas et des comptes illimités à vie, pour encourager le décollage des ventes, puis a monté progressivement ses tarifs à mesure que le jeu devenait populaire.

Quelques exemples nous montrent d’abord que le don n’est pas un modèle efficace. L’argent se fait souvent attendre.

L’exemple de Minecraft montre également qu’un tarif fixe ne sert pas non plus les intérêts d’un projet. La course aux fonctionnalités a rendu Minecraft particulièrement désagréable à jouer car la priorité n’était pas de corriger les bugs, ce qui aurait été le cas si le code source avait été ouvert.

Le modèle « prix libre » me parait le plus contributif, c’est un choix honnête qui rappelle au consommateur l’existence du coût de production du service et que celui ci a besoin de moyens. Si l’accès aux sources permet de faire participer les gens, il évitera ainsi d’avoir à payer des employés : une communauté grandissante apporte avec elle son lot de contributeurs.

Les fausses promesses, le moteur du modèle Payant

Le modèle tout payant comme Minecraft me pose notoirement problème lorsqu’il est assorti d’une carotte de ce type :

« Si je vends x millions d’exemplaires, je libère les sources ! »

Quel intérêt apporterait la libération d’un jeu 5 ans après son apogée, lorsqu’il sera oublié de tous ? Voilà comment appâter le libriste.

Aujourd’hui, je me pose la question du mode de financement le plus pertinent. Le don est souvent mis en avant pour pérenniser un but alors que prix libre permet, à mon sens, de gagner raisonnablement de l’argent. C’est au bon vouloir, comme un don, mais peut être enrobé de quelques bonus ou de la reconnaissance visible. C’est comme cela que procède Blender, en vous proposant d’être dans le générique de leurs films d’animation.

Si le succès est au rendez vous, est-ce qu’un homme travaillant sur son temps libre peut légitimement toucher des millions à ne plus quoi savoir en faire, alors que son travail est comparable à un projet libre comme Tee World ? Il va sans dire que Tee World ne croule pas sous les billets, alors que le soin apporté au jeu est à couper le souffle.

En plus de cela, le modèle payant a l’inconvénient de faire apparaître de faux exécutables vérolés distribués aux quatre vents.

Suite et fin

Mon avis est que l’aspect contributif du Prix Libre valorise le travail régulier, l’écoute de la communauté, et permet de retirer de l’argent d’un projet qui se porte bien. Ce n’est pas toujours facile, il peut être intéressant de passer par le modèle Payant le temps de lancer son projet avant de l’ouvrir à tous. Cette ouverture est en général très appréciée, et encourage à utiliser l’argent reçu pour lancer d’autres projets.

Enfin, ce modèle permet aux utilisateurs de profiter sans attendre d’un logiciel complet ou d’un service de qualité, toujours en évolution, en encourageant l’aspect participatif. Ce que tue, à mon avis, le modèle tout payant.

L’écosystème est accessible à tous, il n’est pas seulement réservé à une élite fortunée. N’importe qui peut y participer, c’est ça finalement qui fait tout l’intérêt de cet écosystème qui se repose sur ses utilisateurs.

Les Logiciels Libres sont le plus souvent présentés par les linuxiens pour ce qui leur tiens le plus à cœur : les licences. Et à un paragraphe près, certains logiciels tels que Ubuntu ou Diaspora se trouvent désapprouvés par leur propre camp. Mais qu’est-ce faire du Logiciel Libre si ce n’est du droit dans ce cas ?

Le Logiciel Libre est avant tout une tradition, une manière de faire, un état d’esprit entre le partage et la compréhension d’un résultat qui n’est pas toujours parfait. C’est simplement le monde que nous construisons.

Un FAI qui demande d’utiliser le papier en lieu et place du mail ?! J’ai décidé d’harceler le seul numéro gratuit chez Orange : la ligne commerciale.

Chez Orange, quand vous quittez la maison (vous vous êtes donc affranchi de votre dernier forfait) hé bien il faut savoir que votre téléphone est toujours asservi. C’est parfaitement logique, vous l’avez payé chèrement pendant 2 ans dans un forfait opaque.

Malgré cela vous n’êtes toujours pas propriétaire de votre mobile, il faut faire une demande individuelle. La procédure est chiante, il faut envoyer une lettre, puis fouiller dans votre téléphone où Orange a pu cacher la fonctionnalité où entrer son code.

J’ai appelé le 0 800 830 800 (abonnement chez Orange) pour m’expliquer de vive voix :

« Bonjour. Je suis un ancien client Orange, j’appelle pour désimlocker mon mobile parce que je n’ai pas l’intention de payer votre lettre. »

Calmement, le conseiller me réponds :

« Bonjour monsieur, ha c’est pas le bon service, moi je vous conseille d’appeler le 3970, là on va vous demander votre numéro à trois reprises, vous ne répondez rien, surtout vous attendez, et quelqu’un va prendre votre appel. »

Un peu dubitatif, je compose donc le numéro depuis mon poste fixe. Il s’agit d’un serveur vocal, voici ce que j’entends :

- « Veuillez entrer votre numéro de mobile. »
Silence.
« Aucun numéro n’a été saisi merci de taper votre numéro. »
Silence. Puis :
« Si votre équipement n’est pas compatible un conseiller va prendre votre appel. Le temps d’attente est estimé à moins de 3 minutes ».

Et en plus c’est rapide sur cette ligne !

- « Bon quel est votre ancien numéro ? »
Je lui dicte. J’attends. Ca coupe, je rappelle, même question.
- « Mobicarte ? »
- « Oui ».
Musique d’attente

Et voilà, là on me passe une nouvelle conseillère très gentille, je lui redicte mon ancien numéro de mobile associé puis le IMEI, je rallume le vieux mobile avec sa carte SIM Orange pour le reconnecter au réseau et elle a fini par me dicter toute la procédure sur mon téléphone.

Finalité, un appel de 20 minutes a résolu mon problème : harcelez-les, c’est de bonne guerre.