Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python

Eloark miniature

Il y a presque un an je finissais Discovery, mon premier robot autonome. Le passage au hackathon Nao 2013 de la Cité des Sciences a considérablement changé ma vision de la robotique domestique : connexion à Internet, interaction avec son environnement et l’Humain. Construire mon nouveau robot m’a appris plein de choses :)

J’avais gagné un Arduino-compatible grâce à un concours DFRobot, gracieusement expédié par un revendeur français. Peu après Guillaume m’avait offert un Raspberry Pi B ainsi qu’un boîtier qu’il avait imprimé en 3D avec le matériel de sa boite. Il ne m’a pas fallu très longtemps pour savoir quoi en faire : lisez la suite pour le découvrir !

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Plan de montage de mon robot Eloark en Meccano

Eloark Meccano

Je ne sais pas si on peut parler d’Open Hardware mais je suis heureux de vous présenter sous tous les angles comment j’ai assemblé mon second robot !

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Transformer un Raspberry Pi en tuner TNT : j’ai essayé !

Raspberry Pi

S’il y a bien une chose dont je rêve depuis que je suis étudiant, c’est d’un Media Center dans mon salon.

Avec la sortie du Raspberry Pi, ce micro ordinateur d’une trentaine d’euros, le coût d’une telle installation peut même se comparer à un produit fini issus du commerce. Les quelques accessoires font à peu près doubler le prix : carte micro SD, alimentation micro USB, câble HDMI et bien évidemment un tuner TNT (norme DVB-T).

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Halo CE Server Stats tool

Halo Death Island

Some weeks ago, I was organizing a LAN for my school mates, on a memorable game: Halo Custom Edition.

I hadn’t played Halo for years and I felt so excited to retrieve these sensations that I wanted everything to be perfect. I searched for a tool capable of displaying the scores on a wall mounted screen facing the players.

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Influence PC fête sa 5ème année… et son 200ème article !

http://www.flickr.com/photos/darkpatator/9296393174/sizes/o/in/photostream/

Mon blog a finalement survécu à deux longues pauses de plusieurs mois et quelques changements de caps. L’exactitude n’est pas mon fort, j’ai ainsi fixé arbitrairement l’anniversaire du blog au 1er avril suite à la suppression de torchons sans intérêt de ses débuts. Le compte exact du nombre d’articles a par la même été perdu, ceci dit avec les brouillons, je suis bien arrivé à 200 aujourd’hui. Je peux le dire : j’ai réussi !

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Réussir sa scolarité à SUPINFO

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Arrivé au bout de ma cinquième et dernière année, je me suis décidé à publier ce brouillon rédigé en fin de ma seconde année à SUPINFO.

De nombreux passages ont été supprimés par obsolescence mais l’essence y est toujours. Il s’adresse en particulier aux étudiants venant d’arriver dans l’école.

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10 apps indispensables sous Firefox OS

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S’il y a un travers que prennent trop de développeurs sur cette plateforme, c’est bien d’écrire des applications à la va-vite qui ne sont que des raccourcis vers des sites web. Hors, nous avons souvent besoin d’utiliser des petites appli utilitaires sans accès Internet lorsque crac : elles refusent de s’ouvrir.

J’ai donc passé du temps à lister celles fonctionnent en toute situation et dont l’usage est intéressant.

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Inclure des PDF sans plugin sur votre site avec PDF.js (créé par Mozilla)

Depuis http://www.flickr.com/photos/garrtron/4469056722/sizes/o/in/photostream/

Stop au players Flash pour lire des PDF ! Depuis Firefox 19 sorti en février 2013, la Fondation Mozilla a inclus dans son navigateur un lecteur PDF embarqué permettant de se passer de logiciel tiers pour lire des PDF.

S’il résout la problématique de l’internaute, il est cependant parfois nécessaire au webmaster d’avoir encore recourt à une technologie abandonnée depuis 2011, le Flash, pour insérer des documents PDF dans des pages Web. Hors le support du Flash est désastreux : mobiles, tablettes, Linux, TV connectées, consoles de jeux ou média center sont dotés de navigateurs dépourvus de plugin Flash, là où le JavaScript a un support universel.

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Un VPN qui ne nécessite qu’un serveur SSH ? C’est Sshuttle (TCP seulement)

RJ45

On ne présente plus Sshuttle, l’ami Korben ayant même réalisé un joli tuto commenté.

Bien pratique, mais un poil long lorsqu’on affine sa configuration : fowarding supplémentaire des DNS, exclusion d’un réseau local, démonisation du processus pour pouvoir le tuer quand bon nous semble, et je me suis arrêté là. Sshuttle souffre chez moi d’échec au premier lancement, je vous propose un workaround bonus.

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Podcast de ma conférence pour découvrir des projets robotiques

http://www.projectbiped.com/

Cette conférence a été écrite à l’attention des étudiants de première année d’info, dans le but d’ouvrir leur imagination sur le sujet.
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État des lieux d’un Dell Precision, livré sous Ubuntu

Dell_Precision_M6500

Je ne peux pas cacher que l’achat de cette nouvelle machine a été motivé par la qualité du matériel et non plus par la puissance affichée. Ma machine est moins puissante qu’un PC de jeu au même prix, mais Asus m’a en effet appris qu’une machine puissante pour sa génération (Nvidia GTX 260M) avec un système de refroidissement sous-dimensionné donnait au final une machine peu puissante, bridée par ses dépassements de température, bruyante et à la durée de vie raccourcie.

Le SAV d’Asus est par ailleurs minable et les finitions globales du produit sont assez grand public : les plastiques craquent un peu, le clavier est un clichet peu confortable). J’ai malgré tout apprécié mon précédent ordinateur si bien que je m’y étais attaché.

Mon nouveau portable dispose d’un double circuit de refroidissement : l’un est dédié au CPU l’autre au GPU. J’ai dans mon entourage des possesseurs de Dell qui ont expérimenté le SAV à domicile ou qui ont pu se faire envoyer directement les pièces à remplacer. Les ordinateurs pro sont en général entièrement démontables et livrés avec des garanties longues (trois ans, pour ma part étendue d’un an à l’achat).

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Podcast de ma démo robotique sur Nao à l’Ubuntu Party 13.10

© R.Sahri EPPDCSI

Après Nao sur Seine #5 je suis à nouveau retourné à la Cité des Sciences de Paris, plus précisément dans l’espace LUTIN (un Userlab affilié au CNRS). Je remercie toutes les personnes qui ont rendu cela possible, Fabien Ruggieri en particulier. J’ai ensuite pu faire une nouvelle démo lors de l’Ubuntu Party 13.10 à l’étage supérieur. Le programme fonctionne bien ! Il est toujours très sensible à la foule (visages, bruits). La prochaine phase du Commissaire Nao sera donc l’intégration des animations du personnage.

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Podcast de ma démo à Nao sur Seine #5

© Eric Fourchon - http://www.planeterobots.com/2013/10/26/nao-sur-seine-5-debriefing-de-la-soire/

C’est suite au hackathon Nao de la Cité des sciences que j’ai décidé d’aller rendre visite à ce « NUG » en région parisienne. J’y ai rencontré des gens très sympathiques :)

Cette soirée était organisée en deux temps : des conférences puis des démonstrations. Il y avait des intervenants du NUG tout comme des employés d’Aldebaran. J’ai eu un peu de temps pour avancer l’appli Commissaire Nao dont je parlais dans l’article précédent puis je leur ai présenté ce qui fonctionnait.

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Hackathon Nao 2013 : retour sur ce weekend à la Cité des sciences !

© R.Sahri EPPDCSI

Ce concours de 36h non-stop a été une expérience grisante : j’adore faire autant de rencontres en si peu de temps. Toutefois celui-ci avait quelque chose de… spécial. En fait je crois avoir réalisé mon rêve d’ado : voir un Nao de près. Plein, partout ! Et croyez moi, des robots à 12 000€ on en voit assez rarement en Normandie !

J’ai vu ce petit robot de loin et pour la première fois au musée des arts & métiers, derrière une épaisse vitre. J’ai eu du mal à réaliser qu’Alban, assis sur notre table, allait exécuter chacun de nos ordres durant trois jours.

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Podcast de ma conférence « À la découverte de Linux »

KDE 4.7

J’ai proposé une conférence aux étudiants de mon école le 14 novembre 2012. J’étais alors en troisième année du cycle ingé. L’enregistrement était uniquement audio mais j’ai choisi de réaliser ce montage vidéo pour regarder tout simplement les slides en synchronisation avec ma présentation.

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